标签: 字节跳动 GR-3 任赜宇

 人参与 | 时间：2026-11-14

云梦级11月12日云梦级消息，据新浪科技云梦级消标签息，字节Seed研究员任赜宇已于昨日离职，而原因是“因为多: 次泄密被开除”。

据了解，任赜宇在入职字节跳动前先后字节加入珞石科技与小米集团，主要科研方向为机器人系统跳动集成。

他在知乎上有8万余粉丝。

今年7月，他公开表示深 G度参与了GR-3项目，并详细阐述了原理。据悉，GR-R-3是字节跳动Seed团队提出的全新Vision-3 Language-Action Model（VLA）任赜模型。公开信息显示，任赜宇2015年毕业于浙江大学竺可桢学标签院。2019 年，他在意大利理工学院获得机器人学博士学位: 。

2019年至2020年，任赜宇曾在意大利技术研究院出字节任博士后研究员，2020年4 月-2021年9月，跳动在珞石机器人担任机电工程师；2021年9月至2023年11 G ，则是在小米公司出任高级研发工程师。之后，他加入R-字节Seed。

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